スクールフォトレポート

LEGO EV3を組み立ておわり，少しずつ課題の難易度をあげてプログラムの試行を繰り返しています。誤差1度以内の正確な90度旋回，ループと条件分岐による最適なライントレース，さらにコース上の障害物を認識して横へアームで移動させた後もとのコースへ復帰してライントレースするプログラムを試行しています。

ロボットで学ぶ動力伝達のしくみと制御技術～協働的活動で工夫する機構とプログラミングの複合的な実習を通じて～